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                      <---- Stance Phase ---->   Swing Phase
                      HS    FF   HR         TO
                      |     |    |          |        |        |
Gluteus Maximus       ******
Gluteus Minimus       *********************
Quadriceps            ******
Tibialis Anterior     ******                *****************
Extensor Dig Longus   ******              *******************
Extensor Hal Longus   *******               *****************
Gastrocnemius               **************
Soleus                      **************
Tibialis Posterior       *******************
Flexor Dig Longus          ****************
Peroneus Longus          *******************
Peroneus Brevis              *************
Abductor Hallucis                  ************
Flexor Hal Brevis             *****************
Flexor Dig Brevis                    **********
Abductor Dig Minimi           *****************
Interossei                         ************
Ext Dig Brevis                *****************
                      <---- Stance Phase ---->   Swing Phase
                      HS    FF    HR          TO                                       .
                      |     |     |           |               |